Активность находится в разделе Базовые.
Активность переносит выполнение робота на указанный шаг (по ID).

Добавим соответствующую активность Перейти на шаг и зададим необходимый параметр (см. снимок экрана).
Для этого:
1. Кликнем правой кнопкой мыши на активность к которой необходимо вернуться;
2. Выберем опцию Копировать ID;
3. Вставляем скопированный ID в свойства активности в виде строки (в кавычках).

В результате выполнения скрипта из примера бесконечно (пока мы сами не остановим скрипт) поочередно будут выводиться окна сообщений: "Привет", "Как дела?".