Активность предназначена для реализации механизма "мягкой остановки" при получении сигнала из PIX Master, возвращающего переменную "Флаг остановки" со значениями true/false.
При получении сигнала остановки, робот:

• выполняет шаги, предусмотренные веткой скрипта при «мягкой остановке»;
• останавливается активностью "Прервать цикл".

Активность находиться в группе PIX Master → Задачи.